Nació en Gavà (Barcelona) en 1975. Licenciada en Derecho por la Universidad de Barcelona y máster en Derecho del Trabajo y Seguridad Social por la Universidad Pompeu-Fabra.

En 2021 fue nombrada Ministra de Transportes, Movilidad y Agenda Urbana del Gobierno de España.

Desde febrero de 2014 hasta julio de 2021 ha sido alcaldesa en el Ayuntamiento de Gavà.

Entre 2007 y 2011 fue teniente de alcalde del área de Economía y Hacienda, Recursos Humanos y Servicios Generales y portavoz del Grupo Municipal Socialista en este Consistorio. Posteriormente, entre 2011 y 2015, fue teniente de alcalde del Área de Urbanismo, Promoción Económica, Medio Ambiente y Sostenibilidad y, al mismo tiempo, portavoz del grupo socialista.

En el ámbito orgánico, desde 2012 es primera secretaria del PSC de Gavà. Forma parte de la Comisión Ejecutiva del PSC del Baix Llobregat y es miembro del Consejo Nacional del PSC.

Raquel Sánchez forma parte de la Ejecutiva del PSC desde 2016. Hasta diciembre de 2019 como secretaria de Políticas de las Mujeres y desde entonces como secretaria de Estrategia y Clima.

En 2015 hasta 2019 fue nombrada vicepresidenta primera del Consejo Comarcal de El Baix Llobregat y también, vicepresidenta segunda de la Red Española de Ciudades por el Clima hasta 2021.

Desde 2019 hasta 2021 ha sido vicepresidenta institucional del Área Metropolitana de Barcelona y vicepresidenta del Comité Ejecutivo de Airport Regions Council.

De 2020 a 2021 fue elegida representante de la Federación Española de Municipios y Provincias en el Consejo Nacional del Clima.