Manuel Cruz es catedrático de Filosofía Contemporánea en la Universidad de Barcelona desde 1986. Director del Departamento de Historia de la Filosofía, Estética y Filosofía de la Cultura en la Facultad de Filosofía de esta universidad entre 1986 y 1993. Ha sido también profesor visitante en diversas universidades europeas y americanas, así como investigador en el Instituto de Filosofía del CSIC (Madrid). Forma parte del consejo editorial de diversas revistas de su especialidad tanto españolas como extranjeras.

Ha sido director de colecciones de pensamiento en las editoriales Paidós, Santillana, Herder y Catarata.

Autor de más de una treintena de títulos (algunos de ellos traducidos a otros idiomas) y compilador de casi una quincena de volúmenes colectivos, se ha visto galardonado con los premios Anagrama de Ensayo 2005 por su libro Las malas pasadas del pasado; Espada de Ensayo 2010 por Amo, luego existo; Jovellanos de Ensayo 2012 por Adios, historia, adiós, y Miguel de Unamuno 2016 por La flecha sin blanco de la historia.

Ha colaborado en varios medios de comunicación, tanto españoles (El País, La Vanguardia, El Confidencial, El Correo, El Periódico) como extranjeros (Clarí). También lo ha hecho en la Cadena SER y en Catalunya Ràdio.

Presidente de la asociación Federalistas de Izquierdas desde su fundación hasta el año 2016, en la XII Legislatura fue elegido diputado por Barcelona por el PSC, ejerciendo en la misma como portavoz de Universidades el Grupo Parlamentario Socialista.

Durante la XIII legislatura fue elegido presidente del Senado y en la XIV legislatura ha sido senador por Barcelona y presidente de la Comisión General de Comunidades Autónomas del Senado.

Actualmente, es senador por Tarragona de la XV legislatura.